Um jogo de role-playing de mesa (tipicamente abreviado como TRPG ou TTRPG), também conhecido como role-playing game de lápis e papel, é uma forma de role-playing game (RPG) em que os participantes descrevem as ações de seus personagens por meio da fala. Os participantes determinam as ações dos seus personagens com base na sua caracterização e as ações são bem-sucedidas ou fracassam de acordo com um sistema formal de regras e diretrizes. Dentro das regras, os jogadores têm a liberdade de improvisar e as suas escolhas moldam a direção e o resultado dos acontecimentos.